工程运输车

视频监控+驾驶辅助系统

综

合

解

决

方

案

 

                         成都金牌科技有限公司

【公司简介】

成都金牌科技有限公司是专业从事数字化、智能化移动视频监控产品研发、生产和销售的高科技企业，多年来，一直专注于车联网产品的研发和生产。产品线覆盖车载硬盘录像机、车载SD卡录像机、中心平台管理软件等移动视频监控设备及智能交通行业解决方案。

公司成立之初，就以先进的产品、超前的意识获得了国外投资者的密切关注和合作。通过与同行业企业的学习与交流，如今公司不但拥有自主的大型生产基地，一流的生产工艺，先进的生产设备。同时汇聚了优秀的管理、营销团队，推行先进的企业管理服务体系。严格品质管理，努力提升效率，提升产品质量，全心服务客户。

金牌科技拥有一支团结、进取、敬业、充满朝气的年轻团队。公司秉承“以质量求生存，以质量求发展，以质量求效益”的理念，顾客的需求就是我们的努力方向。只有做到高品质、多创新、全品种、优服务才能成为客户最放心信任的合作伙伴。为此，金牌科技将顾客的利益置于首位， 以顾客满意为工作中心，服务客户，急客户之所急，不断提升顾客满意度！

   我们深信：客户成功，我们成功！时刻关注产品研发和应用，立足自身的渠道优势，为客户提供优质的产品，高效的服务。励志成为全球领先的移动视频解决方案供应商。

【行业现状】

1、严重超载超重对城市基础设施造成严重破坏，加速了道路的破损，路灯、标牌也经常被相关车辆撞倒损坏。 

                    2、由于一些违法运输渣土车为躲避检查，长期在深夜偷运，加之车重巨大，所经范围路段产生的强烈噪音严重影响周边群众的生活和休息。且车速又快，是一个潜在的“马路杀手”。

3、超载超重的运输车辆极易形成滴漏撒扬，严重地污染道路环境，导致晴天尘土飞扬，雨天泥浆泥泞不堪，对市民的健康也带来不利影响，环卫部门往往要花费巨大的人力财力清理打扫。

4、建筑垃圾（渣土）的随意倾倒，影响最大的就是周边环境。有一些渣土车，因为农田周围人少、车少，比较隐蔽，就专找市郊的农田“下手”，而一车渣土倒在农田里，对环境的破坏显而易见，特别是一些工程泥浆的倾倒，对于农田环境破坏更大。 

5、重复清运，浪费惊人。一些已经平整即将开始建筑施工的场地被渣土覆盖，场地附近桩位等原有设置受到渣土挤压造成移位，这些损坏恢复起来费用巨大。

【解决方案】

1、车辆准确定位、实时监控  通过监控工作站，管理人员可以实时监控车辆的位置、状态（报警状态等）

2、载货监控  通过摄像系统，对货厢体进行图像监控。通过拍摄车辆货厢情况可以直观了，管理人员可以对车辆载货情况进行了解

3、偏移路线报警  可以给车辆设定行驶路线，不按路线行驶将触发路线偏移报警。 

4、超速预警与报警  在车辆超速运行时，语音盒子会对司机进行预警声音提示，以提醒司机降低车速，确保安全，当持续超速超过预设时间时发送报警至中心。终端能自动语音读出短信息及报警信息，增加行车安全系数。

5、雷达预警系统（可选）  通过车辆四周安装雷达探头，雷达主机与车载显示器对接实现信息距离信息叠加，在车距较近时发出蜂鸣声或提示声音，提醒司机小心驾驶，有效保证行车安全

6、ADAS+DSM驾驶辅助系统  车辆行驶过程中，通过内外双摄分别监控司机和前方道路，当系统检测到与前车潜在的碰撞危险、无意识车道偏离或者司机异常驾驶行为（疲劳驾驶、开始时打电话、开车时抽烟）时，会触发报警声音提醒司机采取措施；同时，报警事件会通过4G网络实时上传至云端，实现车队对车辆和司机的远程监管，提升车队驾驶安全。

第一部分  4G实时视频监控系统

4G视频监控系统，能将位于不同地方的视频通过4G移动网络直接在用户远程终端中显示和控制。

第一章 视频监控综合管理平台介绍 

车载视频综合管理平台主要包括三部分：前端信号采集处理系统、数据传输系统、指挥中心数据管理系统。

第二章 系统架构图 

一、系统组成

渣土车车载视频综合管理平台主要包括以下部分：

 前端视频采集

 通信传输

 服务器中心控制端

 用户移动终端

此外，可以根据要求接入外接TTS语音播报器、油耗传感器、门磁传感器、载重传感器等设备

二、实现方法架构图

三、系统界面

1、实时视频界面

 

2、电子地图界面

电子地图追踪渣土车的位置并可看到车上的视频。

3、轨迹回放界面

通过轨迹回放可以浏览车辆行驶轨迹速度等信息

4、录像回放界面

 

5、信息管理界面

6、其他应用界面

 

第三章 系统功能

渣土车车载视频管理平台要求使用维护方便、设备先进、操作简单可靠、易于扩充、且具有联网远程监控功能；能完全满足对图像质量、线路传输、图像处理、信号控制、用户控制等方面的要求。

 中心管理：支持用户分级别管理，不同级别的用户有不同的操作权限，满足统一管理的需求。对前端摄像头、后端各种服务器进行集中配置管理、实现对系统的集中和分散管理、提供完善的日志管理。

 本地视频监控：用户通过7寸显示器或者回放分析软件在电脑上查看硬盘录像机DVR和车载硬盘录像机MDVR上的视频。

 远程视频监控：用户通过客户端、手机、PAD查看视频录像和其它信息。用户只需要上网即可。

 GPS位置定位：查看车辆位置信息，将在地图上显示车辆的位置、行驶状态、还有里程、车速、司机、车牌号、报警情况等。

 位置跟踪：可以选定某辆车对其位置进行跟踪定位。

 报警联动功能：在监控点上安装一些报警装置，当发生报警的时候，启动报警录像，并提升报警信息。固定点报警支持：移动侦测、门磁报警等。

移动车上的报警类型有：紧急按钮报警，视频无信号报警，非法开门报警，硬盘错误报警，超速/低速报警，移动侦测报警，停车时间过长报警，GPS信号丢失报警，进入电子围栏报警，出电子围栏报警，电子围栏内超速报警，电子围栏内低速报警，电子围栏内停车报警，电子围栏外超速报警，电子围栏外低速报警，电子围栏外停车报警，刹车报警，左转报警，右转报警，前门报警，后门报警。

 疲劳驾驶预警：当驾驶员有不当行为时，后台会产生报警并抓拍图片、形成报表

 车道偏离预警

 轨迹回放：回放车辆的行驶轨迹。

 电子围栏：设置车辆围栏报警功能。

 语音对讲：中心和车辆司机进行双向对接、控制中心对所有车辆进行广播。

 4G流量统计：用户可以预先设置好4G流量计划，比如限制日流量、月流量，也可以从流量统计上查看流量的使用情况。

 图像清晰：远程在线视频流畅。采用自主研发的图像压缩算法及图像传输方式，图像传输帧率范围PAL: 100帧/秒，单路最大25帧/秒；NTSC: 120帧/秒，单路最大30帧/秒

 用户体验良好：软件用户体验良好、使用简单、维护简单

 丰富报表：各种数据报表，满足用户统计和导出与打印

第四章 项目系统组成

车载视频监控管理系统采用H.264数字视频编码技术，将多媒体视频技术、计算机网络技术、工业控制技术有机地结合起来。网络适用性和互通性强，可实现远程视频存储。另外该系统不但操作界面友好，简单、直观，而且兼容性好、扩张性强。

系统由前端硬件、无线传输、监控中心三大模块组成。

1.前端硬件

货运车载终端系统由4G车载录像机、车载摄像机、TTS文字播报器、对讲手柄、紧急报警按钮ADAS+DSM驾驶辅助系统组成。摄像机负责采集视频数据、拾音器负责采集音频信息，并由车载DVR进行编码处理，把编码后的数据和GPS模块接收的地理信息通过无线模块传送到远程指挥调度中心。 

 

 

2.无线传输

目前无线网络分为3G网络、4G网络和WIFI网络三种。

3G网络由运营商建设，其中联通和电信的网络带宽高，覆盖范围广，传输速度快。

4G网络带宽较高，传输效果好，但目前国内3大运营商4G信号覆盖范围有限，且费用比较高。

WIFI网络由使用方自建，具有带宽高，费用低的优点，但目前覆盖范围通常非常小，高速移动传输效果差。

3.监控中心

监控中心由显示系统、存储系统以及平台软件组成。

　　显示系统：主要完成实时图像的浏览，报警图像的弹出，电子地图的显示。

　　存储系统：主要完成视频的下载存储，报警抓拍的图片存储等功能；

平台软件：整个系统的核心，在平台上会完成整个系统功能的呈现。

第五章 前端硬件设计

1、4G车载硬盘机 

CR-S600H是专为车载视频监控和远程监控开发的一款高性价比，功能可扩展性好的设备。结合IT领域中最先进的H.264压缩编码. 采用Hisilicon 3521A高性能处理器.。CR-S600H支持4路视频同时录像。可实现4路1080P、720P、D1等多种格式可选的录像功能，汽车行驶信息记录和无线数据上传，配合中心软件可实现报警联动的中央监控、远程管理及基于中心数据库的回放分析。产品外观简洁、具有超强抗振，安装灵活方便，功能强大，可靠性高等特点。

详细特点如下：

Ø 工业级设计，车载专用接口，保证产品在复杂环境下可靠稳定运行；

Ø 最新的音视频压缩技术；

Ø 支持4路音视频存储；

Ø 专业稳定的特殊文件系统；

Ø 可扩展4G、WIFI、BD/GPS功能模块；

Ø 支持本地和远程云台控制；

Ø 支持1个硬盘和2张SD卡（硬盘机）；支持两张SD卡（双SD卡机）；

Ø 支持硬盘SATA接口导数据；

Ø 支持USB接口数据备份；

Ø 支持外置UPS电源续航；

Ø 快速开机；

Ø 支持外接打印机、LED顶灯、油耗、温度传感器等；

Ø 支持苹果、安卓等移动终端监控软件；

基本工作参数列表

 

2、ADAS+DSM

驾驶安全辅助终端由四部分组成：主机、DSM防疲劳采集摄像头、ADAS摄像头、扬声器、GPS & 4G天线（选配）组成。

 

主机 

名称		参数描述
型号		CR-ADSM
操作系统		Linux
波特率		115200 Baud
尺寸		主机  154.5mm x 120mm x 40.8mm
		DSM防疲劳摄像头 123mm x 53mm x 38mm
		ADAS摄像头 55mm x 28mm x 28mm
对外接口		RS-232/以太网/USB
防疲劳摄像头最佳拍摄距离		70cm ~ 100cm
工作电压		9V～36V
工作电流		ADAS版（不含GPS、不含4G）：530mA-630mA
		4G_标准版（不含ADAS）：480mA-580mA
		4G_ADAS版（所有配件都含）：580mA-670mA
		ADAS版（不含GPS、不含4G）：7W
平均功率		4G_标准版（不含ADAS）：6.4W
		4G_ADAS版（所有配件都含）：7.6W
温度范围		-20°～+70°
湿度范围		<=85%无水珠或结冰

 

 

类别	名称	参数描述
主机	CPU	4核 ARM Cotex-A7 @1GHz 嵌入式处理器
	内存RAM	512MB DDR3
	TF卡	支持TF卡,最大至32GB
	4G通讯	支持 TD-LTE、FDD-LTE、TD-SCDMA、WCDMA，适应中国移动，中国联通，中国电信等运营商
	GPS定位	GPS/BD双模，精度2.5m, 冷启动时间<29s, 灵敏度-162dBm
DSM疲劳摄像头	分辨率	1280*960
	镜头参数	5G1P，f=6mm, 50°（H）,IR 940nm
	帧率	25fps
	视频格式	USB输出，YUV或MJPEG
ADAS摄像头	分辨率	1280*720
	镜头参数	6G1P ， f=6mm ，50°（H），IR 940nm
	视频格式	AHD2.0 ,  25fps
扬声器	外形尺寸	直径 60mm, 厚度 35mm
	参数	4欧 2W
报警抓图及视频	报警抓图	格式:JPG  图片大小 40-50KB
	报警视频	时长6-10s, 格式 avi
	视频输出	两路输出，疲劳视频为CVBS信号，ADAS视频为AHD信号，采用4Pin标准航空头输出

 

司机疲劳及不安全驾驶行为、车道偏移、前车近距离和碰撞危险等情况下会触发终端报警，终端报警条件详细列表如下：

报警类型	语音报警内容
疲劳一级	请小心驾驶
疲劳二级	危险请注意
离开驾驶视线	请注意路况
打哈欠	请注意休息
打电话	请不要打电话
不系安全带	请系好安全带
吸烟	请勿吸烟
遮挡摄像头	请不要遮挡
设备故障	摄像头故障
车道偏移	车道偏离
前车近距	请保持车距
前车碰撞危险	碰撞危险

 

 

 

3、摄像机

 

前端摄像机主要负责采集车内外的视频信息,为了保证车辆及人员的安全,要求摄像机的覆盖范围要到达95%以上,保证车内外无死角。前端摄像机采用3.6mm或2.8mm镜头彩转黑红外夜视高清晰720P/960P摄像机,摄像机像素在100万以上,照度黑白0.01lux,彩色0.3lux;摄像机通过4G车载视频定位终端主机取电。

由于各种车辆的车型大小、车内外的构造等都差别很大,因此选用摄像机的数量和安装的位置方式就必须充分考虑车辆的实际情况进行设计。

车内外的各个位置进行监控,如下图所示:

4、专用TFT显示屏

   

蝴蝶支架显示器                            

显示器：高清数字液晶显示 16：9宽

屏幕尺寸：7"（对角线）

像素：800×3（RGB）×480

对比度：350：1  

制式：PAL/NTSC/SECAM自动转换

可视角度：L/R/U/D50°/70°/70 °70°

镜像功能：每个通道路可以独立设置镜像/正像画面

倒车优先：倒车/其他路强制触发，自动切换相应画画

视频输入：二路视频；四路视频：左右转向灯可触发左右摄像头视频自动切换（触发时间1.0-2.5  秒可调）

亮度功能：根据环境变化，自动调节亮度。

电源输入：DC12-32V（可输出12V给摄像头供电）

工作温度：低温-30℃，高温+70℃

产品尺寸：185×122×60mm   

5、高速SD存储卡

品牌：东芝 TOSHIBA

容量;32G 64G、128G(可选)

最大数据传输速度;40MB/s

电源电压；2.7～3.6V

外形尺寸：32.0mm(L)×24.0mm(W)×2.1mm(T)

工作环境：温度:-25～85℃ 湿度:30～80%RH(不得结露)

第六章  清单

配套物料清单表
序号	产品图片	产品名称	数量	备注
1		驾驶行为分析系统	1
2		4G车载录像机主机	1
3		车载海螺摄像头	1
4		车载防水摄像头	2
5		7寸显示屏	1	高低温：-30+70度 宽电压：24V 可设置调整1-4画面 显示各路摄像头影像像；自动调节亮度；
6		32G/64 SD存储卡	1
7	线材

 详情资料及安装咨询请联系何先生18190901776（微信同号）